民盟在中国人民大学的基层组织建立于1950年，最初是以民盟小组的形式开展活动。1953年3月29日，民盟中国人民大学区分部正式成立，中国人民大学全体盟员60人参加成立大会，选出汪金丁等7人为区分部委员。1956年10月6日，民盟中国人民大学支部召开第三届盟员大会，选出王熙强等9人为中国人民大学民盟第三届支委。“文革”期间，民盟组织活动停止。
1978年，民盟中国人民大学支部由郑林庄、庞景仁、赵澧、汪金丁、徐滨组成。1979年7月30日，民盟中国人民大学支部召开“文革”后第一次盟员大会，恢复了组织活动。1984年10月25日，民盟中国人民大学支部选出新的支委会，赵澧任主任委员，邬沧萍、郑昌淦任副主任委员，设有西郊和城里两个支部，邬沧萍、周述岐任西郊支部委员，徐滨任城里支部委员。1988年3月19日，民盟中国人民大学支部召开盟员大会，选举新的支部成员，邬沧萍、郑昌淦、铁恩惠、陶文达、张广学、陈祖仁、蔡源元7人当选，邬沧萍任主任委员，郑昌淦、铁恩惠、张广学任副主任委员。1990年5月，增补郭国庆为支部成员。1992年12月，民盟中国人民大学支部换届，魏权龄、铁恩惠、陈祖仁、杨树臣、郭国庆、郑昌淦、徐滨为支部成员，魏权龄任主任委员，铁恩惠、陈祖仁、郑昌淦任副主任委员。
1997年10月18日，民盟中国人民大学基层委员会成立。第一届基层委员会下设四个支部，邬沧萍、铁恩惠为顾问，魏权龄任主任委员，郭国庆、陈祖仁、郑昌淦任副主任委员。
2000年1月19日，民盟中国人民大学基层委员第二届委员会成立，魏权龄任主任委员，郭国庆、陈祖仁、谢经荣、张岚任副主任委员，谢经荣兼宣传委员，张岚兼组织委员。
2005年1月11日，民盟中国人民大学基层委员会第三届委员会成立，郭国庆任主任委员、彭丽红任常务副主任委员，禹忠义、龙永红、陈祖仁任副主任委员，宋小荣任宣传委员，王晓明任组织委员。
2011年10月19日，民盟中国人民大学基层委员会第四届委员会成立，郭国庆任主任委员，彭丽红任常务副主任委员，龙永红、宋小荣、王晓明任副主任委员，委员有：张岚、佟世祥、许勤华、杨楠、于春海、齐悦。
2018年6月22日，民盟北京市委在中国人民大学召开民盟中国人民大学委员会委员扩大会议，宣布《关于调整民盟中国人民大学委员会领导班子的决定》：“根据工作需要，经与中国人民大学党委沟通协商，民盟北京市委十二届七次主委会议研究决定，对民盟中国人民大学委员会领导班子进行调整，名单如下：主任委员：郭国庆；副主任委员：龙永红、许勤华、彭丽红、宋小荣、王晓明；委员：张岚、佟世祥、许勤华、杨楠、于春海、齐悦（联络员）。本届委员会任期至2021年。”
2019年7月24日，民盟中国人民大学委员会秘书处成立，张泽林任秘书长，边策任副秘书长，秘书处成员为宋非、刘妍、李石。
对于民盟中国人民大学基层组织的工作，民盟北京市委、民盟中央都曾经给予过充分肯定和高度评价，中国人民大学党委也曾经给予过充分肯定和高度评价，如2013年12月26日，民盟北京市委主委、民盟中央副主席葛剑平在出席中国人民大学第三届民生论坛时发表讲话指出：“民盟中国人民大学委员会是民盟十大基层委员会之一，是一个拥有优良传统、优秀人才充满活力的基层组织。自1950年人大民盟小组成立以来，在人大党委的领导和关怀下，在邬沧萍、魏权龄等民盟前辈的带领下，盟组织不断发展壮大，涌现出王传伦、李宗正、汪金丁、郑昌淦等一批经济学家、社会会学家，他们既是本领域的专家又是在民盟中央、民盟北京市委担任领导职务，今天邬沧萍先生仍然关心民盟发展，参与民盟工作。现在，民盟人大委员会的盟员达到110人，在郭国庆、彭丽红等班子成员带领下积极参政议政，开展调研活动。从人大走出的优秀盟员谢经荣，已经担任全国工商联副会长，汪昌云刚刚入选‘国家百千人才工程’，被授予有突出贡献的中青年专家称号。许多盟员在本职岗位上取得了优异的成绩，为民盟组织增光添彩。”如2013年12月26日，中国人民大学党委书记靳诺在出席中国人民大学第三届民生论坛时发表讲话指出：“民盟是我校规模最大的民主党派。1950年中国人民大学命名组建之初，就建立了民盟小组和区分部。经过多年的发展，现有盟员110余人。几十年来，民盟中国人民大学委员会继承和发扬民盟优良传统，关注民生，举办民生论坛，捐资助学，深入中小企业开展调研，走访养老院，年轻盟员教师发起成立关心离退休老教师的‘师生暖心社’等等。通过发挥自身优势，在学校教学科研中发挥着重要的骨干作用，为学校的改革和发展做出贡献，同时积极参政议政，为党和国家的智库建设做出了突出贡献。”
